두 코일 양단 저항 Phase resistance 1.65오옴
두 코일 양단 전압 최대 허용 전압이 2.8V이므로
코일에 흐르는 최대 허용 전류 1.65A이다.
오옴의 법칙에 의하여
전류 I =V/R=2.8/1.65=1.70
A4988 모터드라이버
모듈 소켓
1A, 1B 2A, 2B 순서적으로 연결하면됩니다.
B2,B1 A1,A2이므로 B1, B2(2A,2B)를 크로스해서 왼쪽으로 향하게 연결해야하비다.
2상 모터로 동작함으로 딥스위치 3개를 사용하지 않아야 합니다.
사용 : HIGH, 미사용 : LOW입니다.
아두이노 우노나 나노에 연결하여 다음 코드를 실행하여 봅니다.
const int stepPin = 2;
const int dirPin = 5;
void setup() {
pinMode(stepPin,OUTPUT);
pinMode(dirPin,OUTPUT);
pinMode(8,1);
digitalWrite(8,0);
digitalWrite(dirPin,LOW);
}
void loop() {
for(int x = 0; x < 200; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(800);
}
}