arduino String 함수 시리얼 모니터 활용 [13]

프로그래그래밍언어는 많은 함수가 존재한다. 함수을 많이 알고 있으면 매우 효과적인 프로그램을 작성할 수 있다. 외울 필요는 없다. 사용되는 용도만 알면된다. 사전 처럼 찾아서 필용한 곳에 적용라면된다.

아래소스는 문자열을 분할하여 2 모터를 제어하는 적용 할 것이다.

xy좌표 값 예) x34, y=34, x56y89

//int incomingByte = 0; // for incoming serial data

void setup() {

Serial.setTimeout(100);

Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps

}

void loop() {

while (!Serial) {

// wait for serial port to connect. Needed for native USB port only

}

// reply(answer,returm) only when you receive data:

if (Serial.available() > 0) {

String getDATA = Serial.readStringUntil('\r');

int yy= getDATA.indexOf('y');

String xs=getDATA.substring(0,yy);

String ys=getDATA.substring(yy);

char x0=xs.charAt(0);

String xn=xs.substring(1);

char y0=ys.charAt(0);

String yn=ys.substring(1);

if(x0=='x'){

Serial.print("x=");

Serial.println(xn.toInt());

}

if(y0=='y'){

Serial.print("y=");

Serial.println(yn.toInt());

}

}//end of abailabel

} //end of loop

Spring99