PA005. 아두이노> 파이션 Mouse

파이션소스

import mouse, sys
import time 
import serial

mouse.FAILSAFE=False
ArduinoSerial=serial.Serial('com3',9600)  #아두이노 소스 통신과 일치 해야 합니다.
time.sleep(1)                             #1초간 정치

while 1:
   data=str(ArduinoSerial.readline().decode('ascii'))   #데이터를 읽습니다.
   (x,y,z)=data.split(":")           # x,y,z를 지정
   (X,Y)=mouse.get_position()        #현재 위치의 읽습니다.
   (x,y)=(int(x),int(y))             #정수 변환
   mouse.move(X+x,Y-y)               #마우스 포인터 이동
   if '1' in z:                        # 스위치 상태를 읽습니다.
      mouse.click(button="left")    # 왼쪽 버튼을 읽습니다.

아두이노 소스

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9,INPUT);     
  digitalWrite(9,HIGH);

}
int prev_state=0;   // 현재 스위치 상태
void loop() {
  int z=0,xpos=0,ypos=0;
  int x=analogRead(A0);
  int y=analogRead(A1);
  int sensitivity=10;    // 사용하기 편하게 감도 조절
  if(x>=550)                     // 위로 이동
  xpos=map(x,550,1023,0,sensitivity); 
  if(x<=450)                   // 아래로 이동
  xpos=map(x,450,0,0,-sensitivity);   
  if(y>=550)                    // 오른쪽 이동
  ypos=map(y,550,1023,0,sensitivity);  
  if(y<=450)                  // 왼쪽 이동
  ypos=map(y,450,0,0,-sensitivity); 
  int curr_state=digitalRead(9);
  if(curr_state==1 && prev_state==0)   // 스위치 버튼 동작 ,현재 상태1, 이전 상태가 0이면,z=1
  z=1;
  else
  z=0;
  if(xpos!=0 or ypos!=0 or z==1) // 조이 스틱이 이동 할 경우
  {
  Serial.print(xpos);    // ":" 구분하여 파이션으로 송신
  Serial.print(":");
  Serial.print(ypos);
  Serial.print(":");
  Serial.println(z);
  }
  prev_state=curr_state;
  delay(10);         // for normal operation
}

※ 셀 실행

 

 

Python 3.8.8 (tags/v3.8.8:024d805, Feb 19 2021, 13:18:16) [MSC v.1928 64 bit (AMD64)] on win32
Type "help", "copyright", "credits" or "license()" for more information.
>>> import mouse, sys
>>> import time
>>> import serial
>>> mouse.FAILSAFE=False
>>> ser=serial.Serial('COM3',9600)
>>> time.sleep(1)
>>> 
>>> while 1:
	data=str(ser.readline().decode('ascii'))
	(x,y,z)=data.split(":")
	(X,Y)=mouse.get_position()
	(x,y)=(int(x),int(y))
	mouse.move(X+x,Y-y)
	if '1' in z:
		mouse.click(button="left")

출처 : create.arduino.cc/projecthub/shubhamsantosh99/joystick-controlled-mouse-af2939