shieldV3 와 a4988 결합 [29]

shieldV3는 4개의 모터를 장착 할 수있습니다. ,x, y z,는 좌표축 모터이고, A는 한축에 2개을 사용할 때 사용하는 보조 슬롯입니다.  XYDrawing 는 z축 대신  서보모터를 사용합니다.

a4988 드라이버 방향을 정확하게 끼워야 합니다. 그리고 딥스위치도 콘덴서 밑에 3개씩끼어 사용합니다. 

우선 x,y모터 두개만 합니다.  끼우는 위치는 사각 박스안에 X,Y 위치만 사용합니다. 

 

노란색 사각형 위치가 딥스위치 로 향하게 끼웁니다.

빨간점 위아래 두개 설치 됩니다.