GRBL-Servo motor 지원 설치[30]

XYDrawing 펜동작을 위해서는 서보모터가 필요합니다. 그러기 위해서는  GRBL 0.9i  버전이 필요합니다. 

Github에 있습니다.

설치

설치 1: arduino library에서   GPRL 폴더를 삭제합니다.

설치2: 압축 파일을 라이브러리에 추가 합니다.

설치3. 터미널 창에 설치됨을 알려줍니다. 여기서 업로드 하면 됩니다.

설치4. 예제 폴더에 추가 되어 있습니다.

확인 .

시리얼 모니터에서 $$ 명령으로 출력되는 환경 설정값을 볼 수 있습니다.

04:05:23.845 -> ok
04:05:23.845 -> ok
04:06:00.057 -> $0=10 (step pulse, usec)
04:06:00.057 -> $1=25 (step idle delay, msec)
04:06:00.057 -> $2=0 (step port invert mask:00000000)
04:06:00.057 -> $3=0 (dir port invert mask:00000000)
04:06:00.057 -> $4=0 (step enable invert, bool)
04:06:00.057 -> $5=0 (limit pins invert, bool)
04:06:00.090 -> $6=0 (probe pin invert, bool)
04:06:00.090 -> $10=3 (status report mask:00000011)
04:06:00.090 -> $11=0.010 (junction deviation, mm)
04:06:00.090 -> $12=0.002 (arc tolerance, mm)
04:06:00.090 -> $13=0 (report inches, bool)
04:06:00.090 -> $20=0 (soft limits, bool)
04:06:00.090 -> $21=0 (hard limits, bool)
04:06:00.090 -> $22=0 (homing cycle, bool)
04:06:00.090 -> $23=0 (homing dir invert mask:00000000)
04:06:00.090 -> $24=25.000 (homing feed, mm/min)
04:06:00.090 -> $25=500.000 (homing seek, mm/min)
04:06:00.134 -> $26=250 (homing debounce, msec)
04:06:00.134 -> $27=1.000 (homing pull-off, mm)
04:06:00.134 -> $100=250.000 (x, step/mm)
04:06:00.134 -> $101=250.000 (y, step/mm)
04:06:00.134 -> $102=250.000 (z, step/mm)
04:06:00.134 -> $110=500.000 (x max rate, mm/min)
04:06:00.134 -> $111=500.000 (y max rate, mm/min)
04:06:00.134 -> $112=500.000 (z max rate, mm/min)
04:06:00.134 -> $120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
04:06:00.134 -> $121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
04:06:00.134 -> $122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
04:06:00.211 -> $130=200.000 (x max travel, mm)
04:06:00.211 -> $131=200.000 (y max travel, mm)
04:06:00.211 -> $132=200.000 (z max travel, mm)
04:06:00.211 -> ok
04:06:00.211 -> ok

테스트 

시리얼 모니터 창에 g0x이동값, g0y 이동 값, g0x 이동값g0y 이동값 유형으로 gcode 명령을 시행해봅니다.