스텝모터 직선운동 [19]

모터의 회전운동을 직선운동으로 전환 시키는 도구에는 벨트와 나사가 있다.

모터의 스텝각도는 1.8도이다.  1회전 360회전하면 200 단계(해상도)가된다.

해상도=360/1.8=200

 

산 개수 16

풀리의 이빨 수는 16개이며 산 간격이 2mm이므로 1회전에 32mm 가 이동한다. 

동작 실험에서 3200이므로 100 개의  펄스가 주어지면 1회전이된다

1mm 이동 = 3200/100

0.5mm = 100/2=50 [펄스]

첨부파일로 동작해봅니다.

산간격 2mm

CVC

산사이 간격 2mm

 

 

벹트

 

산 간격2mm

첨부파일

Bluetooth (2).apk

3.64MB

Bluetooth (2).aia

0.01MB

 

여기서부터 참고합니다.