python으로 스탭모터 bluetooth 제어 [21]

필수 사항으로 부루투스가 지원 되는 PC이어야 합니다. 확인 방법은 화면 오른쪽 하단에 아이콘이 있다면 됩니다.

다음 단계로  스탭핑 모터와 부루투스 모듈( 아두이노 장치)를 연결하기위해서 패어링을 해야 합니다.

부루투스 아이콘을 클릭하혀 장치를 추가를 합니다. 그리고 PIN 번호를 요구하면 1234를 넣습니다. 

장치관리자에서 PORT 번호와 전송 속도(비트/초)를 확인 합니다.

 

 

파이션 코드를  실행합니다.

import serial
import time
        
bluetooth=serial.Serial("COM8", 9600,timeout=1) 
bluetooth.write(b"x9600")

결과 x 모터가 3회전합니다.

실행 후 부루투스는 연결은 끊어집니다. 숫자를 바꾸고 다시 실행하면 자동 연결 됩니다.

 

여기서부터 참고합니다.