atmega 328 GPU는 아두이노 나노와 우노 보드에 장착되어 있으며, CNC firmware인 GRBL이 전용으로 사용됩니다. 그리고firmwar G-code 가 사용됩니다.
appinventor 이용 G-code로 스탭핑 모터를 구동합니다.
부루투스를 연결하도 g 코드 g0x12 처럼 입력하고, send 버튼을 클릭하면 12mm 이동합니다.
g0y20, g0x0, g0y0도 해봅니다.
XYDrawing 입니다. 가로 방향은 x축, 세로는 y축입니다.
현제 보이는 모터는 y축 바로밑에는 x축 모터입니다.
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