CNC 정확하고 효율적인 운영을 위해서는 GRBL의 속성 파라메타 값이 정확해야 합니다. 기본적으로 주어지는 속성값을 알아봅니다. 첨부된 app으로 볼수 있습니다.(gprl 버튼 클릭)
XYDrawing 동작 결과에 필요한 경우에만 수정하면됩니다.
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=6 (dir port invert mask:00000110)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=1 (homing dir invert mask:00000001)
$24=50.000 (homing feed, mm/min)
$25=635.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=314.961 (x, step/mm)
$101=314.961 (y, step/mm)
$102=314.961 (z, step/mm)
$110=635.000 (x max rate, mm/min)
$111=635.000 (y max rate, mm/min)
$112=635.000 (z max rate, mm/min)
$120=50.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=50.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=50.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=225.000 (x max travel, mm)
$131=125.000 (y max travel, mm)
$132=170.000 (z max travel, mm)
수정 방법
예) x축 동작 길이 225mm 입니다. 200mm로 설정해봅니다.
A) 부루투스 연결
B) 연두색 박스에 $130=200 send 버튼 클릭
C) grbl 버튼을 클릭하면, 정정된 리스트가 출력됩니다.
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